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机器人编程活动方案(精选5篇)
为了确保活动安全顺利进行,通常会被要求事先制定活动方案,一份好的活动方案一定会注重受众的参与性及互动性。那么活动方案应该怎么制定才合适呢?以下是小编为大家收集的机器人编程活动方案(精选5篇),欢迎阅读,希望大家能够喜欢。
机器人编程活动方案1
为深入贯彻落实《中共合肥市委、合肥市人民政府关于推进新时代产业工人队伍建设改革的实施意见》,组织引领高新区广大职工积极投身“比创新、比创业、比创造、增动能”专项行动,弘扬劳动精神、劳模精神、工匠精神,推动建设知识型、技能型、创新型劳动者大军,依据合肥市总工会下发的《关于开展合肥市20xx年劳动和技能竞赛的通知》(合工[20xx]2号)、区总工会《关于开展合肥高新区20xx年劳动和技能竞赛的通知》以及《关于20xx年劳动和技能竞赛的补充通知》精神,结合机器人编程技能竞赛项目,现制定《合肥高新区20xx年机器人编程技能竞赛实施方案》。
一、竞赛主题
当好主力军建功新时代—匠心传承锻造技能。
二、竞赛原则
按照“公开、公平、公正”的原则组织本次竞赛活动。
三、举办单位
(一)主办单位:合肥高新技术产业开发区总工会;
(二)承办单位:格力电器(合肥)有限公司。
四、参赛单位及人员要求
(一)参赛单位
高新区格力系统及供应链单位,从事4轴、6轴机器人编程、操作、维修保养技术人员等均可报名参加。
(二)人员要求
具有4轴、6轴机器人相关工作经验的高新区格力系统及供应链单位职工均可参加竞赛,总计30个名额,额满即止。
(三)报名方式
各单位在自行组织预赛的基础上选拔优秀代表参加竞赛,设1名领队负责本单位参赛选手的后勤保障联络工作。各单位应于9月18日前将参赛成员名单(加盖公章)报至格力电器(合肥)有限公司,逾期视为弃权。
联系人:徐建荣;
五、竞赛活动安排
(一)组织阶段(9月):制定合肥市20xx年劳动和技能竞赛中机器人编程技能竞赛实施方案,并宣传动员。各参赛单位按照竞赛方案选拔参赛队员并组队;对参加技能竞赛的代表队选手进行赛前辅导及资格审核。
(二)竞赛阶段(10月15-16日):举行竞赛及颁奖仪式。
(三)总结阶段(10月):承办单位上报总结及竞赛活动资料。
如遇特殊情况,以上时间顺延,将另行通知。
六、竞赛内容和命题标准
(一)竞赛项目
本次竞赛为个人实操赛。实操测试项目分为:棋子码垛编程项目。
(二)竞赛内容
1.决赛考核技能实操。以实际操作为主,重点考核操作技能和实际解决问题的能力。考核采用百分制,合计满分为100分。
2.工装板配置8个棋子,机器人根据以下指定顺序依次抓取棋子放入2*2*2码盘内,垛满输出DO5信号,延时5s关断抓取顺序1-3-5-7-2-4-6-8或2-4-6-8-1-3-5-7其中一种;
3.机械手抓取2*2*2码盘内棋子按1-8序号依次放工装板对应区域;
4.循环以上步骤;
注:(1)所有棋子抓取放入成功等待信号OK后才可继续运行;
(2)所有DI信号通过示教器模拟随机置ON与OFF;
(3)机器人使用KEBA系统。
5.比赛采用抽签分A、B两组执行,待报名完成后向全体参赛队员公示题库内容。
七、表彰奖励
(一)比赛设一、二、三等奖。其中一等奖为第一名,二等奖为第二、三名,三等奖为第四至六名,其中一等奖为1000元/人,二等奖为800元/人,三等奖为600元/人。第一名选手可向市总工会申报“合肥市金牌职工”称号,同时,区工会按照总体竞赛项目比例向市劳动竞赛委员会择优推荐申报“合肥市五一劳动奖章”荣誉称号。本次竞赛活动前已获得上述荣誉称号的,不重复授予。
(二)对在各项竞赛中获得奖项的选手颁发获奖证书,对在劳动和技能竞赛中的.优秀组织单位颁发荣誉证书。对获奖选手及竞赛优秀组织单位优先推荐参加区总工会及上级工会组织的评先评优活动。
八、组织机构
(一)竞赛设置组委会,成员为:
张萍高新区总工会
(二)竞赛组委会下设办公室,具体负责本次竞赛的活动组织、方案制定、服务保障等工作,成员为:
(三)竞赛设置裁判组,成员为:
裁判长由高新区总工会委托任命
裁判员由各参赛单位共同执行,每个参赛单位出1名裁判员,交叉执行裁判工作(具体人员待定)
九、有关要求
(一)深入动员,广泛参与。格力系统及供应链相关单位深入动员,指导企业员工广泛开展岗位技能培训和练兵活动,积极组队参赛。
(二)加强宣传,扩大影响。要以竞赛活动为契机,大力宣传先进典型,弘扬工匠精神,增强职工学习新技术、掌握新技能、岗位做贡献的自觉性和责任感。
机器人编程活动方案2
为深入贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(20xx-20xx年)》中确定的教育信息化目标任务,加快我县教育信息化进程,全方位、多角度提升教育信息化能力,促进教育教学深度融合,提高学生的信息素养和科技创新意识,决定在全县部分中小学开展机器人教育活动,旨在通过机器人教育教学的强力推进,为我县中小学学生施展才智提供发展空间,为了全面落实好此项工作,特制订本实施方案。
一、指导思想
牢固树立和贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以“构建网络化、数字化、个性化、终身化的教育体系”,建设“人人皆学、处处能学、时时可学”的学习型社会,培养创新人才为发展方向,按照“服从全局、融合创新、深化应用、完善机制”的原则,稳步推进教育信息化建设工作,更好地促进学生全面发展,推动形成基于信息技术的新型教育教学模式与教育服务供给体系,形成与教育现代化发展目标相适应的教育信息化体系,为学生的创新创造、施展才智提供可持续发展空间,为学生的创意爱好提供助推引擎,在智慧城市和智慧学校建设中发挥教育领域的影响与作用。
二、实施目的
教育部在20xx年印发的《中小学综合实践活动课程指导纲要》教材〔20xx〕4号文《中小学综合实践活动推荐主题汇总》中,明确要求中小学要开设趣味编程、机器人、物联网等课程。教育部从20xx年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,搭建起全国中小学机器人教育展示和交流的平台。为进一步推进我县中小学信息技术科技教育,为青少年提供机器人活动交流与学习的平台;促进机器人科学技术的普及;激发创新精神,培养实践能力,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制、3D打印、VR设计等高新科技领域进行学习、探索和实践,所以在我县开展机器人教育活动迫在眉睫,活动对于推动我县中小学信息技术教育向更高更深层次发展,具有重要意义。
三、建设目标
试点校建设。大力开展中小学机器人教育活动,20xx年在全县中小学中选取5所学校作为试点校,2022年再根据试点学校的开展情况,适当增加试点校。
四、实施要求
机器人教育活动是开展创新教育工作的基础,是推进我县创新教育发展、推动创新教育改革和培养创新人才的一项重要内容,各试点校要加大推广力度,从思想上高度重视、行动上切实落实,全力推动机器人科学技术的普及,各试点校应高度重视,切实做好以下工作:
(一)做好建设规划
要充分认识到中小学机器人教育的重要性,做好活动开展设计,本着“整体规划、重点扶持、循序渐进、量力而行”的原则,加大建设投入与实施力度,建设一批满足机器人教育需求的机器人教育试点校。对于已经具有一定成绩的学校加大扶持力度,打造具有本土特色、全县知名的机器人教育名校。对于条件欠缺的学校努力做好基础工作,帮扶到位,稳步推进,创新发展。
(二)做好师资培养
1.加快机器人教育师资队伍建设。选拔创新意识强、技术水平高的教师作为机器人教育实验室管理者、机器人活动组织者和机器人教育专兼职教师,建立一支跨学科、富有创新精神的机器人教育骨干教师队伍。鼓励各专业教师主动转型,充实到机器人教育师资队伍中来;学校也可广泛借助社会力量,聘请家长委员会成员,聘请校外兼职教师。与相关高校、创客教育教学研究机构建立教师培养、聘任、合作机制,引进校外专业技术人才,弥补师资力量的不足。每年至少一次组织开展校内外各种机器人文化交流活动;积极组织师生参加各级各类创新创造类比赛或创客文化活动。
2.建立机器人教育教师激励机制。参与机器人教育教学活动的'教师,其工作量建议计入学校日常教学工作量。对在机器人教育教学理论研究、课程建设、学生指导、创新活动中表现优秀的教师,给于表彰奖励。
(三)做好课程开发
机器人教育课程体系建设,应以培养未来“创造者”为目标,以培养创新意识、创新思维、创新能力和创新精神为目的,以“做中学、创中学”为主要学习方式,注重综合运用能力、动手实践能力的培养,融合STEAM教育、项目学习理念,注重与各学科深度融合的创新、实践与研究,注重课程结构与资源的迭代发展。课程类型应分为普及型、提高型、专业型。教材应选用配套资源丰富、经过实践验证、具有一定权威性的优秀教材。倡导校本课程开发。校本课程开发,应做到开发科学化、开设制度化、实施规范化。要将机器人教育课程纳入学校整体课程规划。
五、试点校申报条件
试点校由学校根据实际情况自愿进行申报,并于11月15日前将申报表报送县教育局,教育局组织人员对申报材料进行审核和现场察看,再确定试点校,具体条件如下:
1.高度重视机器人教学工作,积极开展机器人教学实践,学校机器人教学示范建设方案目标明确、思路清晰、特色鲜明。
2.具有机器人教学示范建设的工作基础和条件保障,包括场地、设施设备、教师团队、经费投入保障和开展示范建设的体制、机制保障。
3.近年来持续开展机器人教学,有校本课程及相关教学成果,具备机器人教学实验课题研究的条件和计划。
六、有关政策和措施
1.开展创建惠安县机器人教育示范校活动,对机器人基础设施建设、机器人教学研究活动、机器人教育教学成果、机器人队伍建设等达到标准要求的,授予“惠安县机器人教育示范校”称号。
2.组织开展机器人教育课题研究,每个机器人教育试点校承担教育科学规划课题研究任务。每年开展一次机器人教学实践优秀课例的评选活动,并对获奖教师给予表彰。
3.组织我县机器人代表队参加上级的各类竞赛,对于获得国家、省、市有关奖励的教师和学生,给予表彰奖励。
4.多渠道筹措机器人教育活动经费。积极争取财政资金,20xx年安排50万元用于5所试点校作为经费。
机器人编程活动方案3
一、活动背景
近年来,科技的发展日新月异,为了培养学生热爱科学技术的兴趣,提高我校学生的科技创新能力,在青少年中倡导科学精神、激发探索精神、弘扬创新精神,让每一个学生都有机会了解更多的科技知识,有机会动手设计、创造科技创新作品,特开展此次科技实践活动。
我们引入以“乐高机器人”为主的科技实践活动,是因为乐高教育长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。
二、活动目的
学生借助乐高机器人的平台,在老师的指导下,开展丰富多彩的机器人活动,通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力;提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中学”的无穷乐趣。具体目标如下:
1.通过创新实验室学习,对学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养学生动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展学生的观察力、想象力和创新能力。
2.通过创新实验室活动,不断丰富完善学校创新科技教育内涵;同时也在创新这个更广阔的平台上,提升学校的教育品质和规模,形成良好的社会效益。
3.通过创新实验室活动,组建各类科技代表队,参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动;同时还参与相关的国内外交流学习活动,开拓学生视野。
4.在开展创新实验室培训活动的同时,也面向在校科技教师进行相关业务培训,不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。
5.在开展创新实验室培训活动的基础上,不断推出最新的教学内容、手段和器材,开发具有学校特色的校本课程。
三、活动过程
(一)活动时间
1.9月、10月开展专题讲座及主题活动
2.每周五开展“乐高机器人”社团活动
(二)活动地点
武汉工业应用技术学院和新郑市第二实验小学
(三)参加人员
三——六年级部分学生。
(四)研究方法
1.实践研究法
在活动开展过程中,边探索,边研究,边实践的研究方法,把研究与实践紧密地结合起来,这是本次教育活动的主要方法。
2.经验总结法
重视资料积累,按照研究内容写出经验总结。
(五)安全措施
1.3--6年级每班4名教师(语数教师、综合组教师)做好学生到达活动地点、返回教室途中的安全工作。
2.综合学科教室提前布置会场,体育教师协商分配各班座位区域,及各班入厕区域。
3.教师要注重言谈举止、仪表,不大声呵斥学生、扯拉学生等,与班主任做好配合与学生管理。
4.准备好应急药品,如速效救心丸、碘酒、创可贴、藿香正气水等、
四、方案主体
(一)活动内容
1.开展科技教育主题讲座,组织学生听取专家报告,了解机器人的发展、机器人的分类、机器人的组成及机器人的工作原理;
2.组织学生参观机器人展示活动,指导学生动手组装、操作机器人,感受机器人的魅力,提高学生对机器人的兴趣;
3.将科技创新与学校社团活动有机结合,开展机器人社团,通过社团活动学生能根据要求动手组装机器人,并进行简单的编程。结合学生活动开发具有学校特色“机器人”校本课程。
(二)难点、重点、创新点
重点:通过本次科技实践活动,了解机器人的发展、机器人的分类、机器人的组成及机器人的工作原理;感受机器人与生活的联系;能根据要求自己动手设计、组装机器人,并能对机器人进行简单的编程。
难点:有序组织各项活动的开展。
创新点:活动形式多种多样。
(三)利用的各类科技教育资源
1.邀请武汉工业应用技术学院教授为学生开展“机器人”知识讲座,普及机器人知识;
2.邀请新郑市机器人爱好者团队进校活动,向学生展示各类机器人,并指导学生动手操作,了解机器人的工作原理;
3.开展班级机器人创新教育,借助班班通设备普及科技创新知识;
4.学校购置乐高机器人设备,建立机器人实验室。
五、活动步骤
1.开展机器人主题讲座
活动时间:9月20日
活动地点:学校操场
参与学生:3---6年级全体学生
参与教师:3--6年级语数教师、所有综合组教师
相关要求:
(1)班主任做好学生相关教育
仪表:所有学生统一白色上衣,佩戴干净整洁的红领巾,服装干净整洁,运动鞋,男生及时理发、女生头发扎整齐,及时洗澡,做好个人卫生。
纪律:①途中纪律:往返教室与会场图中每班四路纵队,不说话,不拉队,不乱扔垃圾,不喝水,不吃东西,队伍保持整齐,搬凳子时注意安全等。
②听会纪律:会议期间不说话,不拉队,不乱扔垃圾,不喝水,不吃东西,不乱走动,保持会场安静,及时、适时鼓掌等。
③如厕纪律:中场休息时才可入厕,入厕时每班排好队,由班主任带队,到级段长指定卫生间入厕,入厕保持安静。
④中场休息:不入厕的学生跟随副班主任做韵律操。
⑤活动结束后会场卫生:各班所在区域各班班主任及老师负责指导学生及时清理、捡拾。
(2)相关教师安排及要求:
相关人员做好全程照相及录像工作。
2.组织学生参观机器人展示活动
活动时间:9月21日
活动地点:学校年轮广场
参与学生:3---6年级全体学生
参与教师:3--6年级语数教师、所有综合组教师
相关要求:
(1)各班分时段分班参观;
(2)教育学生爱惜机器人,按工作人员指示操作机器人;
(3)参观、操作机器人时要排队,等前一个人完成后再下一个人操作;
(4)参观完成后有序回教室。
3.班级科技创新教育,分享自己动手制作的科技制作,说明运用到的科学知识。
活动时间:9月——10月
活动地点:各班教室
参与学生:3---6年级全体学生
参与教师:3--6年级语数教师
相关要求:
(1)各班自行安排开展科技创新教育时间,班主任要提前做好准备,搜集资料;
(2)科技制作人人参与,可以独自完成,也可以几个学生共同完成;
(3)班级展示学生要能说明自己的制作过程,运用的科学原理;
(4)各班选取班级里制作的比较好的科技制作参加学校展示。
4.开展机器人社团活动,开发学校特色课程。
活动时间:每周五下午
活动地点:机器人活动教室
参与学生:各社团成员
参与教师:社团指导教师
相关要求:
(1)做好学生组织工作,坚持每次活动有点名、有记录;
(2)做好课程规划,每次活动有主题、有目标。
六、可能出现的问题及解决预案
1.活动历时长,内容多,可能出现与学校其他活动相冲突的情况。
解决办法:精心设计,合理安排,灵活变通。加强与学校各部门的统筹协调,做到有条不紊。
2.专题讲座活动时需要学生搬凳子,学生往返教室与操场途中有安全隐患。
解决办法:各班主任提前做好安全教育,学校安排好安全监护教师并制定安全应急预案,发生紧急状况及时处理。
3.学生动手操作机器人时操作不当造成机器人损坏。
解决办法:提前教育学生有序参观、操作,在现场工作人员的指导下操作。
4.大多数家长会支持这项活动,有少数家长可能会认为孩子制作科技机器人会占用学习时间,影响学习。
解决办法:活动组织人员要做好学生、家长的思想工作,不愿意参加活动的学生教师做好安排。
5.机器人社团学生兴趣高,愿意参加的人数多,但社团招募人员有限。
解决办法:做好学生思想工作,学生选择自己认为最感兴趣的项目社团择优招募,没有选上的可以利用课下时间体验并为明年社团招募做准备。
七、预期效果与呈现方式
1.预期效果
通过本次机器人科技实践活动,了解机器人的发展、机器人的分类、机器人的`组成及机器人的工作原理;通过社团活动学生能根据要求自己动手设计、组装机器人,并进行简单的编程。社团成员能在辅导老师的指导下参加各级各类机器人比赛,并取得一定成果。
2.呈现的方式
(1)文字类:通过写观后感、通讯稿、活动记录、心得体会、科技小论文等以文稿形式展示。
(2)实物类:成品机器人形式展示。
(3)电子影响类:照片、影像作品等形式展示。
八、效果评价标准与方式
1.过程性评价——建立活动手册:学生把每一个活动后的感受、收获、困难、建议和创新想法记录在手册上,教师及时评价。
2.总体定性评价——评价表:
九、对青少年的作用
1.帮助学生建立正确的情感态度价值观。通过活动,提高学生的科技创新意识,积极参与到科技创新活动中。
2.通过合作学习、协同制作,可以培养学生合作精神。活动让学生在充满合作机会的群体交往中展开学习,促使学生学会沟通、学会互助、学会分享,在学习中合作,在合作中学习,增强学生理解他人、欣赏他人的能力和水平,同时也能更好地使自己得到他人的理解与欣赏。
3.提高学生的自主探究能力。学生在课堂上、书本里所学到的理论知识,只有与丰富的社会实践相结合,才能变得鲜活起来;只有经过自己的亲身实践,才能变得丰满、深刻。本方案给学生一个机会,让他发现问题、提出问题、分析问题并解决问题,提高学会的自主探究能力。
本次科技教育活动从始至终突出了学生的主体地位,体现了学生学习的参与性、探究性、实践性,培养了学生的探究能力和动手能力,陶冶了学生参与科技创新活动的情操。活动方案具有教育性、创新性、可行性等特征。
机器人编程活动方案4
一、组织机构
主办:
承办:
协办:
二、竞赛组委会
组长:肖兆权
副组长:邱太强贺荣国樊竹
成员:谢扬王凤玲陈元陈樊李经兵刘圣勇
三、裁判小组
裁判长:
副裁判长:
四、仲裁委员会
邱太强谢扬曾萍
五、现场保障
刘圣勇、王晨、王成等
六、后勤保障
陈元、刘翔、杨春雷
七、竞赛时间、地点
20xx年11月28-29日,襄阳市诸葛亮中学教育集团(超级轨迹赛和WER能力挑战赛),其他赛项竞赛时间由省组委会与协办单位协调决定。
八、有关要求
各县(市、区)电教站、有关参赛学校应组织好本地、本校学生参赛工作,选派领队,必要时请家长协助,确保赛事安全有序开展。
各裁判、工作人员服从组委会统一调度、安排,落实岗位责任,确保赛事公平、公正顺利进行;各参赛选手应服从组委会安排,确保文明参赛。裁判、领队等工作人员和参赛选手凭所在学校统一开具证明进入比赛承办学校,其他人员不得进入学校和竞赛场地。各带队教师、指导教师和参赛选手可扫描微信二维码进入参赛群,及时查阅比赛信息。
(一)超级轨迹赛和WER能力挑战赛裁判和工作人员,于11月27日下午15:00,在襄阳市诸葛亮中学教育集团明德楼二楼机器人编程室对面物理实验室参加赛前培训会。
(二)各赛场于上午7:30和下午13:30后开放调试,相关场次选手可进场调试。上午8:30、下午14:30准时开始比赛,秩序册中标明各参赛队伍的比赛时间,其中3分钟调试,其余时间用于检录、比赛、成绩确认等,每个参赛队伍具体时间根据比赛进程,以现场检录为准。
(三)根据襄阳市新型冠状病毒肺炎疫情防控指挥部相关工作要求执行疫情防控管理。进入校园应佩戴口罩。
九、秩序册
(一)超级轨迹赛竞赛;
(二)WER能力挑战赛;
(三)其他赛项秩序册另发。
机器人编程活动方案5
一、大赛名称
20xx年中国技能大赛——全国工业机器人技术应用技能大赛
二、大赛目的
为贯彻落实《中国制造2025》“人才为本”的基本方针,加快培养和选拔工业机器人领域高技能人才,工业和信息化部、人力资源和社会保障部与教育部决定举办20xx年中国技能大赛——全国工业机器人技术应用技能大赛(以下简称大赛)。
通过技能竞赛的形式,测试我国工业自动化产业职工与相关专业在校学生调试、操控工业机器人的技能水平,为我国工业机器人技术领域选拔优秀技能人才;展现参赛选手的专业风采,提升人才自主创新、工作效率、质量、成本控制及安全意识等职业素养;宣传工业机器人产业发展,引导社会关注工业机器人技术应用的发展趋势及新技术的应用;为国产工业机器人系统提供展示平台,促进民族品牌行业影响力和竞争力的提升。
大赛的举办将促进我国工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术高技能人才培养工作,为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才;促进和引导职业院校与技工院校工业机器人相关专业的改革与发展,促进工学结合人才培养模式的改革与创新,提升院校相关专业的办学水平。从岗位人才和后备人才两方面为《中国制造2025》提供技能人才保障。
三、竞赛内容、形式和成绩计算
(一)竞赛内容
本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。
(二)竞赛形式及名额
工业机器人技术应用技能大赛为单人赛,分为职工组和学生组,职工组与学生组竞赛内容、时间及要求等完全一致,大赛项目一场次全部完成。
大赛分选拔推荐和决赛两个阶段进行。选拔推荐由省(区、市)工业和信息化主管部门、人社厅(局)、教育厅(委、局)等相关单位联合组织实施。决赛在大赛组委会领导下,由大赛办公室具体组织实施。
举办选拔赛的省(区、市)选派6名选手(职工组、学生组各3名)参加决赛。不具备举办选拔赛条件的省(区、市)可择优推荐4名选手(职工组2名,学生组2名)参加决赛。每个省(区、市)职工组中最多可允许有1名来自职业院校的教师或相关工作人员参赛。
(三)参赛对象
1.职工组:在工业机器人应用企业或相关行业从事工业机器人应用与维护相关工作经历者。
2.学生组:技工院校与职业院校工业机器人应用与维护相关专业的全日制在籍学生。
(四)报名条件
1.思想品德优秀;
2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平;
3.学习能力较强,身体素质好;
4.具备较好的心理素质和较强的应变能力。
(五)成绩计算
理论知识竞赛满分为100分,试题均为客观题,采用机考方式实现,理论知识竞赛成绩按20%的比例折算计入竞赛总成绩。
实际操作竞赛满分为100分,实际操作竞赛成绩按80%的比例折算计入竞赛总成绩。
折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选手竞赛总成绩,满分为100分。
四、命题原则
按照计算机程序设计员国家职业技能标准(国家职业资格标准三级/高级工)要求,在基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用,体现现代制造技术与生产实际相结合的原则,突出职业能力考核。
五、竞赛范围、比重、类型和其他
(一)理论知识竞赛
1.以工业机器人技术应用知识为主,机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅。
(1)工业机器人技术
工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、直流伺服电动机驱动、步进电机和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、语言工业机器人系统、机器人的视觉传感系统、机器人的接近、力觉和压觉传感器。
(2)电工基础
电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电气测量两部分,重点为电工基础部分,包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。
(3)机械知识
极限与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。
(4)机械制图
投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加工零件图和装配图的画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法。
2.试题类型
试题分为三种类型:单项选择题、多项选择题和判断题。
3.竞赛时间
理论竞赛时间为1小时。
4.命题方式
专家命题。
5.考试方式
采用计算机考试。
(二)实际操作竞赛
实际操作竞赛以操作技能为主,仪器仪表使用及安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查,不再单独命题。
1.竞赛范围与内容
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,实际技能操作竞赛包括基于工业机器人的典型应用、仪器仪表使用和安全文明生产三大部分。
实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成以下工作任务:
(1)机械电气系统安装
根据任务书给定的任务要求和现场提供的部件,进行竞赛环境搭建。
(2)故障排除
在调试过程中进行故障的诊断与排除,并将结果记录到答题纸上。
(3)四轴机器人的校准、编程与调试
根据任务书给定的搬运任务,选手进行任务分析,编写搬运动作流程,对四轴机器人进行参数设定、程序编写、搬运任务操作调试等。
(4)六轴工业机器人的编程与调试
根据任务书给定的装配及搬运任务,选手进行任务分析,编写搬运动作流程,对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写、装配及搬运任务操作调试等。
(5)视觉技术应用
根据任务书给定的视觉应用任务,选手进行任务分析,进行视觉检测、定位、识别等相关应用。
(6)工作效率与节能考核
根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升和消耗(电能)的降低。
(7)次品率考核
根据任务书要求完成的工作任务要减少次品的产生。
2.比赛时间
实操比赛总时间为8小时。
3.命题方式
专家命题。
六、选手自带设备明细、大赛场地与设施
(一)选手自带设备明细
(二)大赛场地
1.大赛工位:每个工位占地12~15m2,标明工位号,并配备大赛平台、工作准备台1张、计算机桌1张、座椅1把、绝缘橡胶垫1张(A3尺寸)。
2.赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相五线、220V单相三线两种电压的交流电源(三相、单相电源分别控制)和压力0.6~0.8Mpa的气源,供电和供气系统有必要的安全保护措施。
(三)大赛设施
大赛平台(详见技术文件第十条)
大赛平台(由技术支持单位山东栋梁科技设备有限公司提供的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统),平台由实训台、原材料库、四轴机器人搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人装配分拣单元(六轴工业机器人采用由埃夫特智能装备股份有限公司生产的ER3A-C60)、视觉检测装置、成品库及控制系统组成。
七、大赛时间安排与流程
(一)大赛流程
参赛选手报到——组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程——举办开幕式——正式比赛——比赛结束(参赛选手上交比赛成果)——专家评委进行评定——举办大赛点评、颁奖仪式、闭幕式——召开大赛组织委员会总结会议。
(二)时间安排
比赛预计时间安排为3天进行,正式比赛为1天。
八、大赛试题
专家组在九月组织技术交底会,并在大赛官方网站上发布实操比赛样题及评分标准(网址为www.miit-skillschina.cn)。
由专家组负责建立试题库(每套试题考核知识点与样题公布知识点相同,每套试题与样题存在约30%变动),比赛时从3份比赛试题中随机抽取1份作为正式比赛试题。
九、评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范
(一)评分标准制定原则
依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据工业机器人技术相关行业企业规范,按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分,全面评价参赛选手职业能力的要求,本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准。
(二)评分方法
1.基本评定方法
裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下,各负其责,按照制订的评分细则进行评分。
裁判组在比赛过程中对参赛选手的安全文明生产以及系统安装调试情况进行观察和评价,在参赛选手现场结束比赛时完成评分,成绩按照选手工位号进行排列。
裁判组根据参赛选手提交的比赛结果进行评分,成绩按照选手工位号排列。然后经过加密裁判组进行解密工作,确定最终比赛成绩,经总裁判长审核、仲裁组长复核后签字确认。
2.相同成绩处理
比赛成绩相同时,比赛系统工作运行效率与节能环保得分高的名次在前;比赛成绩和运行效率及节能环保相同时,完成工作任务所用时间少的名次在前;比赛成绩、运行效率和完成工作任务用时均相同时,工业机器人动作控制程序与PLC主控程序设计得分高的名次在前;比赛成绩、运行效率、完成工作任务用时、工业机械手动作控制程序与PLC主控程序设计得分均相同时,职业素养与安全意识项成绩高的名次在前。
3.成绩管理基本流程如图3所示。参赛选手、裁判、工作人员进入比赛场地,严禁私自携带通讯、照相摄录设备。
(1)抽签阶段
①检录,由检录工作人员依照检录表进行点名核对,并检查确定无误后向裁判长递交检录单。
②抽签,检录完成后,由两名加密裁判组织实施抽签并管理加密结果。
第一名加密裁判,组织参赛选手进行第一次抽签,产生参赛编号,用其替换选手参赛证等个人身份信息,填写一次加密记录表,选手签字确认后,连同选手参赛证等个人身份信息证件当即装入一次加密结果密封袋中单独保管。
第二名加密裁判,组织参赛选手进行第二次抽签,确定参赛工位号,用其替换选手参赛编号,填写二次加密记录表,选手签字确认后,连同选手参赛编号装入二次加密结果密封袋中单独保管。
所有加密结果密封袋的封条均需相应加密裁判和监督人员签字。密封袋在监督人员监督下由加密裁判放置于保密室保存,加密裁判在保密室大门贴封条。
(2)比赛阶段
根据比赛考核目标、内容和要求对参赛选手评分,采取现场评分和结果评分相结合的方法。
①现场评分
现场评分是裁判根据参赛选手的操作规范、文明比赛情况评定参赛选手的职业素养分。
②任务评分
任务评分是评分裁判依据评分标准,根据选手的提交的任务完成情况进行分阶段评分。具体流程如下:
a.根据任务书实际考核内容,由裁判长确定阶段性评分节点,分为第一阶段和第二阶段;
b.将裁判组分成若干组,每组两人,选手完成第一阶段任务后举手示意裁判对其评分,裁判员停止该选手时间计时,对其第一阶段任务进行评判,评判及检测过程完成,选手签字确认后可进行第二阶段任务操作;
c.第二阶段任务完成后,裁判组对参赛选手的第二阶段任务进行评分。
d.两名记分员在监督人员的现场监督下,对参赛选手的评分结果进行分步汇总,所有步骤成绩的汇总值作为该参赛选手的最后任务得分;
e.裁判长当天提交工位号评分结果并复核无误。解密后,由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。
(3)信息解密及成绩公布
裁判长正式提交工位号评分结果并复核无误后,加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行逐层解密。
解密结束,经与参赛选手的身份信息核对无误后,由第一名加密裁判将选手参赛证等个人身份信息证件归还给参赛选手。
(4)抽检复核
①为保障成绩评判的准确性,监督组对大赛总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核;对其余成绩进行抽检复核,抽检覆盖率不得低于15%。
②监督组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判长,由裁判长更正成绩并签字确认。
③复核、抽检错误率超过5%的,则认定为非小概率事件,裁判组需对所有成绩进行复核。
(三)评分细则(评分指标)
(四)评分方式
1.完全采用客观化评分,评分项内无主观分值;
2.借助仿真盒对I/O接线及通讯设置进行测试;
3.按照客观的任务动作表现形式进行客观评分,无动作表现者均不得分。
(五)技术规范
十、大赛平台说明
大赛平台(由山东栋梁科技设备有限公司提供的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统)由实训台、原材料库、四轴机械手搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人装配分拣单元(六轴工业机器人采用由埃夫特智能装备股份有限公司生产的ER3A-C60)、视觉检测装置、成品库组成。
2.原材料库
零件库主要由储料台、安装支架、按钮底座、按钮盖、按钮指示灯等组成。
零件库是生产线的开端,为零件提供放置平台,九宫格条理化设计,方便规划运动轨迹,提高工作效率。
3.环形装配检测机构
环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动夹具、伺服电机、谐波减速机组成。
环形装配检测机构主要负责接收来自SCARA机器人的按钮零件,将零件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧,防止在装配过程中工件移动。装配底座下面提供电源接口,用于检测按钮装配质量。
4.工业机器人装配分拣单元
5.视觉检测装置
视觉检测装置主要由安装支架、相机、摄像头、环形光源、控制器等组成。
视觉检测装置通过摄像头检测,完成视觉检测、识别等。
参数要求:
彩色相机;300万像素;分辨率640*480;支持Modbus-TCP总线协议、等彩色工具;支持定位以及基本工具指令;具有手动拍照控制、实时视频监控等功能。
6.成品库
成品库主要由储料台、安装支架组成。
成品库用于盛放已装配完成的按钮,根据颜色和质量进行分类仓储。
7.安全装置
采用工业级安全光栅,配套相应的电气控制系统,当设备运行时,有物体进入后能够及时的停止动作。
十一、安全保障
为确保大赛赛事的`安全,采取切实有效的措施保证大赛期间参赛选手、工作人员及观众的人身安全。根据提出的安全要点,制定相应制度文件,落实相关责任。
1.赛场建立与公安、消防、司法行政、交通、卫生、食品、质检等相关部门的协调机制,保证比赛安全,制定应急预案,及时处置突发事件。
2.大赛办公室在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察,并对安全工作提出明确要求。赛场的布置,赛场内的器材、设备,应符合国家有关安全规定。
3.赛场周围设立警戒线,防止无关人员进入,发生意外事件。在具有危险性的操作环节,裁判员要严防选手出现错误操作。
4.大赛期间有组织的参观和观摩活动的交通安全由大赛办公室负责。大赛办公室和比赛场地方须保证比赛期间选手、工作人员的交通安全。
5.各省、自治区、直辖市和计划单列市在组织参赛选手时,须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。
6.比赛期间发生意外事故时,发现者应第一时间报告大赛办公室,同时采取措施,避免事态扩大。大赛办公室应立即启动预案予以解决并向大赛组委会报告。出现重大安全问题,比赛可以停赛,是否停赛由大赛组委会决定。
7.赛场由裁判员监督完成比赛设备通电前的检查全过程,对出现的操作隐患及时提醒和制止。比赛过程中,参赛选手应严格遵守安全操作规程,遇有紧急情况,应立即切断电源,在工作人员安排下有序退场。
8.工业机器人调试时,应将工业机器人运行速度设置在10~30%之间,避免速度过快造成安全事故。选手在进行计算机编程时要及时存盘,避免突然停电造成数据丢失。
9.赛场提供应急医疗措施和消防措施。
十二、比赛组织与管理
比赛由大赛组委会组织领导,下设大赛办公室,大赛办公室下设技术专家组及其它相关机构。
(一)组织机构
大赛组织机构包括大赛组委会、大赛办公室和技术专家组。
1.大赛组委会
大赛组委会由工业和信息化部、人力资源社会保障部和教育部组成,负责大赛的整体安排和组织管理工作。
2.大赛办公室
大赛办公室全面负责大赛的筹备与实施工作。大赛办公室的主要职责包括:领导、协调技术专家组和比赛场地负责人开展大赛的组织工作,管理大赛经费,选荐技术专家组人员及大赛裁判与仲裁人员等。
3.技术专家组
技术专家组在大赛办公室领导下开展工作,负责大赛技术文件编撰、赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、裁判人员培训、技术交底会组织等大赛技术工作;同时负责大赛展示体验及宣传方案设计。
(二)大赛设备与设施管理
1.赛场条件
(1)赛场布置,贯彻赛场集中,工位独立的原则。选手大赛单元相对独立,确保选手独立开展比赛,不受外界影响;工位集中布置,保证大赛氛围。
(2)卫生间、医疗、维修服务、生活补给站和垃圾分类回收点都在警戒线范围内,以确保大赛在相对安全的环境内进行。
(3)设置安全通道和警戒线,确保进入赛场的大赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域内活动,以保证大赛安全有序进行。
2.大赛保障
(1)建立完善的大赛保障组织管理机制,做到各比赛单元均有专人负责指挥和协调,确保大赛有序进行。
(2)设置生活保障组,为大赛选手与裁判提供相应的生活服务和后勤保障。
(3)设置技术保障组,为大赛设备、软件与大赛设施提供保养、维修等服务,保障设备的完好性和正常使用,保障设备配件与操作工具的及时供应。
(4)设置医疗保障服务站,提供可能发生的急救、伤口处理等应急服务。
(5)设置外围安保组,对赛场核心区域的外围进行警戒与引导服务。
3.赛场布置
(1)赛场应进行周密设计,绘制满足赛事管理、引导、指示要求的平面图。大赛举行期间,应在比赛场所、人员密集的地方张贴。
(2)赛场平面图上应标明安全出口、消防通道、警戒区、紧急事件发生时的疏散通道。
(3)赛场的标注、标识应进行统一设计,按规定使用大赛的标注、标识。赛场各功能区域、工位等应具有清晰的标注与标识。
(4)工位上张贴各种设备的安全文明生产操作规程。
4.安全防范措施
(1)根据大赛具体特点做好安全事故应急预案。
(2)赛前应组织安保人员进行培训,提前进行安全教育和演习,使安保人员熟悉大赛的安全预案,明确各自的分工和职责。督促各部门检查消防设施,做好安全保卫工作,防止火灾、盗窃现象发生,要按时关窗锁门,确保大赛期间赛场财产的安全。
(3)比赛过程中如若发生安全事故,应立即报告现场总指挥,同时启动事故处理应急预案,各类人员按照分工各尽其责,立即展开现场抢救和组织人员疏散,最大限度地减少人员伤害及财产损失。
(4)比赛结束时,要及时进行安全检查,重点做好防火、防盗以及电气、设备的安全检查,防止因疏忽而发生事故。
(三)大赛监督与仲裁管理
1.大赛监督
(1)监督组在大赛办公室领导下,负责对大赛筹备与组织工作实施全程现场监督。
(2)监督组的监督内容包括大赛场地和设施的部署、选手抽签、裁判培训、大赛组织、成绩评判及汇总、成绩发布、申诉仲裁、成绩复核等。
(3)监督组对比赛过程中明显违规现象,应及时向大赛办公室提出改正建议,同时采取必要技术手段,留取监督的过程资料。比赛结束后,向全国大赛组委会提报监督工作报告。
(4)监督组不参与具体的赛事组织活动。
2.申诉与仲裁
(1)各参赛选手对不符合大赛规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、大赛使用工具、用品,大赛执裁、赛场管理、比赛成绩,以及工作人员的不规范行为等,可向大赛仲裁组提出申诉。
(2)申诉主体为参赛选手。
(3)申诉启动时,参赛选手以亲笔签字的书面报告的形式递交大赛仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。
(4)提出申诉应在比赛结束后不超过2小时内提出。超过时效不予受理。
(5)大赛仲裁工作组在接到申诉报告后的2小时内组织复议,并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议,可由省(市)大赛组委会机构向大赛办公室提出申诉。大赛办公室的仲裁结果为最终结果。
(6)申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果;不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序;仲裁结果由申诉人签收,不能代收;如在约定时间和地点申诉人离开,视为自行放弃申诉。
(7)申诉方可随时提出放弃申诉。
十三、裁判人员要求
(一)大赛的裁判工作由加密裁判4名、检录裁判2名、裁判员50名、裁判长1名组成。
(二)裁判人员要求:
1.具有良好的职业道德和心理素质,严守竞赛纪律,服从组织安排,责任心强;
2.裁判员须从事工业机器人专业(职业)相关工作2年以上(含2年),具备深厚的专业理论知识和较高的实践技能水平,具有省级或行业职业技能竞赛执裁经验;
3.有较强的组织协调能力和临场应变能力;
4.年龄原则上不超过65周岁,身体健康,无任何违法违纪记录,且获得工作单位支持,能在规定时间内到岗,并按要求完成指定裁判工作。
(三)加密裁判、检录裁判由大赛办公室指派责任心强的专业人员担任。
附件:计算机配置要求(建议不低于此配置)
处理器:因特尔酷睿i52.8G
内存:4G
显卡:独立1G
接口:USB、以太网及RS232(若笔记本无232串口,可配USB/232转换器)
预装软件:机器人编程软件、PLC编程软件、视觉编程软件、伺服配置软件、屏幕录像软件(以上软件安装包于10月初在大赛官网公布)
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