自动化仓库论文
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【摘要】随着现代物流业的蓬勃发展，自动化立体仓库系统则显示出越来越重要的地位，被广泛应用于各行各业中，并且已经成为一个企业物流现代化的标志之一。本文从自动化立体仓库的组成入手，研究其优越性及前景。
【关键词】自动化；立体式；仓库组成；优越性及前景
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，在物资供应、中转以及大型商业、超市系统等领域有着越来越广泛的应用，同时由于其存储量大、占地面积小、周转速度快、货物破损率低、出入库方便等特点，已经成为现代物流系统电子信息化仓库的代表模式。
一、自动化立体仓库定义
随着现代物流业的急速发展，作为中转和存储的仓库也必然在此潮流下蓬勃展开，自动化立体仓库在此大潮下应运而生。所谓自动化立体仓库是指通过仓库电子计算机管理系统控制，按照指令自动完成货物的存取，而不需要人工搬运，已经发展成为现代五楼技术的典型代表。它具有节省占地面积、存储量大、周转快、维护便捷等诸多优点，可以与ERP系统信息集成，结合传统的托盘存取货物以及机械作业仓库的优缺点，发展起来的集信息、存储、管理于一体的高科技产品。
二、自动化立体仓库系统设计及研究
1、高层货架：用于存放货物，目前基本货架制造工艺主要有焊接式和组合式两种形式，从货架结构来看，主要形式有单元式、贯通式、旋转式和悬臂式四种形式的货架。货架通常高度在8-50m之间，货架越高，占地面积越小，空间利用率越高，但同时对货架的结构和工艺要求也就越高。
2、托盘（货箱）：用于存放货物的载体，目前主要为钢制、木质或塑料制成，并且根据货物的特点使用托盘或者货箱。货箱多用于存放一些外形不规则或者零散的货物，托盘多用于存放大型规则的货物；托盘以及货箱的使用，可以有效的提升货物的存储和管理，同时还可以有效的保护货物。
3、巷道堆垛机：在立体仓库货架区的巷道内，用于存取货物的设备，是整个自动化立体仓库的核心设备。巷道堆垛机是随着立体式仓库的应用而发展起来的专用起重机，负责将货物从一处搬运到另一处，通常根据仓库的大小和吞吐量一个巷道会配备一台或多台堆垛机。目前，巷道堆垛机是国内立体仓库中应用最多的一种设备，主要有以下三种形式的分类：
3.1、按结构形式分为单立柱型和双立柱型。顾名思义，单、双立柱型分别由一根立柱或者两根立柱与上、下横梁组成，单立柱形式自重较轻，但刚性和支撑性较差；双立柱形式，由于多一根立柱，与单立柱形式相比较，刚性及支撑性较好，但自重较大。可根据自动化立体仓库的实际需求进行匹配。
3.2、按支撑方式分类可分为地面支撑型、悬挂型和货架支撑型。此三种形式的堆垛机主要区别在于导轨和导向轮设置在地面上还是货架上部或下部，选择时可根据仓库实际的`储运以及货物的情况进行设计。
3.3、按作业方式可分为单元型和拣选型。单元行和拣选型主要指的是堆垛机进行出入库操作的范围，为货物存取方便，一般将库房划分为几个单元。单元型堆垛机是指整个货箱为单元，进行整体的出入库；拣选型堆垛机则是半人工形式，由司机或工作人员拣货出库，是作为一种有选择性的拣选方式。
4、出入库输送系统：是货架与货物出入库口的联结输送系统，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有链条式输送机、分配车、升降台、自动引导小车等。其中，自动引导小车还分为感应式导向小车和激光导向小车。同样，自动化立体仓库出入库系统的规划设计以及采用哪些运输方式，需要根据仓库的整体布局、仓库的功能以及货物的类型等，同时考虑满足仓库出入库效率为原则，具体情况具体定。
5、通讯系统：自动化立体仓库中，实现自动化的一个必要媒介，由众多子系统组成。为实现仓库的自动化，每个任务的完成都需要各系统之间、设备之间进行指令信息的传递和交换，通常使用的媒介有电缆、光纤、电磁波等形式。
6、自动控制系统：自动化立体仓库的神经系统，驱动各设备的自动控制系统，目前主要以总线控制模式为主。控制系统运行的好坏关系到系统运行成本及运行效率的高低，而为了实现系统的自动运转，从普通开关、继电器到巷道堆垛机的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等内容。从小到大的自动化控制，均需要控制系统来完成。
在所有控制系统下，计算机控制系统则可称为控制系统的根源。计算机监控系统负责协调系统中的各个部分运行，指挥和监测系统的命令下达及执行情况。
7、计算机管理系统：计算机系统指挥着自动化立体仓库中各设备的运行，相当于人的大脑，属于核心系统。计算机管理系统肩负着上级系统的通信以及企业信息管理系统中库存周转的责任，同时要完成整个仓库的作业管理以及账目的管理。
三、自动化立体仓库优越性及前景研究
随着物流业的快速崛起和发展，自动化立体仓库作为一种优越性较高的存储模式，其前景和发展空间正在逐渐上升，笔者从以下三点进行解析：
1、提高空间利用率。自动化立体仓库的早起构想起源于立体仓库，基本出发点主要是为了提高库房空间利用率，充分节约有限的土地资源，将空间纵向扩展开来。一般来说，自动化高架仓库的空间利用率是普通传统意义仓库的2.5倍，无论从节约土地，还是从节约能源到环境保护等方面，均有可观的收益。
2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。与传统的“静态存储”功能为主的传统仓库相比较，自动化立体仓库先进的计算机控制系统，不仅完成了货物在仓库内按需自动存取，同时与仓库外的生产或是销售环节有机的连接在一起，使得仓库已经不单单是存储货物的场所，而是与企业的生产物流系统形成一个有机统一的链条。
3、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，另一个明显的优越性则表现在快速的出入库能力，减少了工人的搬运与数量统计等繁重的劳动。自动巷道堆垛机可以快捷省力的自动完成货物的存放过程；同时通过计算机管理系统对货物的管理，强化了仓库管理的精准性和有效性；这一优点保证了生产资料及产品销售送达生产线及市场的准确性和及时性。
四、小结
现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已经成为越来越多企业的共识，产品规划、生产组织、物流规划、销售计划等均已经成为一个企业发展链条不可或缺的一部分。自动化立体仓库作为生产企业或者物流管理上的重要环节，已经成为电子信息化仓库的代表模式，笔者在此也希望自动化立体仓库有更广阔的发展前景。
参考文献
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