饲草打捆机结构设计研究论文
上料单元主要由六部分组成，即：料斗、输送装置、支腿、电机、行走轮和传感器。切碎的饲草存放在料斗中，通过输送装置喂入到打捆单元，支腿的作用就是将输送装置支撑到指定高度后固定，便于输送装置将饲草喂入打捆单元，电机则是为传动链轮提供动力。为了便于行进，料斗安装在行走轮上。传感器的作用则是接收饲草捆成型信号，控制上料单元工作的'启动和暂停。
1料斗
料斗由中翼、前翼、后翼和底板等组成，如图1所示。为了在打捆机到达工作地点之前的行进过程中或者闲置时能减小料斗占用空间，料斗应做成可折叠式，即料斗的各个侧板和前后翼都折叠放置在底板上，如图2所示。考虑到料斗的稳定性，同时考虑在后翼扣放在底板上时能存放工具箱等物品，需要将料斗后翼做成整体。料斗的前翼、中翼和底板之间采用合页连接固定，后翼则通过螺栓连接紧固在底板上，前翼和中翼、中翼和后翼之间则是用挂钩连接。在闲置时，将料斗折叠放着在底板上，先将前翼和中翼连接的挂钩打开，折放前翼，然后将中翼和后翼之间的挂钩打开，折放中翼，最后将后翼连接螺栓松开，把整个后翼扣在底板上。在使用时，需先将后翼安装牢固，然后展开中翼，用挂钩连接在后翼上，然后展开前翼，同样用挂钩与中翼连接。
2输送装置
输送装置分为水平输送和倾斜输送两部分，由饲草输送板、传动链轮、传动链条、倾斜侧板、刮匀器等组成。电机为传动链轮提供动力，传动链轮通过传动链条带动饲草输送板绕轨道运行，完成饲草输送工作。刮匀器的作用是防止底板上的碎饲草成堆状前进，输送不均匀。电机启动后，链轮传动带动饲草输送板工作。绕料斗底板安装的饲草输送板将碎饲草由料斗后方向打捆单元方向输送，饲草到达倾斜输送装置时，由绕倾斜底板安装的饲草输送板将其向斜上方输送喂入到打捆单元中，完成输送任务的饲草输送板绕底板下方经过空行程回到工作行程中，如此循环，直至打捆单元饲草捆成型，在饲草捆捆扎过程中，输送装置暂停运行。打捆单元饲草捆释放之后，输送装置重新开始工作。
3支腿
料斗支腿采用可调节直立支架形式，可根据实际情况调节支架高度，达到支撑的目的。为了便于收起和使用，支腿安装在倾斜底板下方，与支腿支架铰接。行进时，可以收起紧贴倾斜底板悬挂；使用时，放开挂钩，使支腿与地面垂直。支腿主要由支腿固定板、支腿盖板、大小齿轮、支腿丝杠、大螺母、内外壁、底盘、小齿轮轴等组成，如图4所示。安装支腿时，用销轴把支腿固定板和倾斜底板下方的支腿支架铰接。使用时，支腿垂直于地面，根据所需高度对支腿进行调节。调节高度时，顺时针转动小齿轮轴，小齿轮随之顺时针转动，与之配合的大齿轮则逆时针转动，支腿丝杠在大齿轮的带动下逆时针转动，则丝杠旋入大螺母的长度减小，支腿高度增加。反之，支腿高度减小。
本文所述饲草打捆机上料单元由电机为其提供动力，它不仅为牵引式碎饲草打捆包膜机提供打捆原料，而且可以根据饲草捆的成型与否自动启动和暂停，能方便地折叠安装料斗，并且便于更换工作场地，是牵引式碎饲草打捆包膜机正常工作的前提条件。
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