关于地铁TMS 几个典型故障案例浅析的论文
1 前言
成都地铁2 号线电客车TMS (Train Management System)系统采用了符合国际标准IEC 61375-1 要求的WTB(Wire TrainBus),MVB(Multifunction Vehicle Bus) 作为骨干传送系统,同时还采用了CANopen 网作为与各种装置连接的接口,它在控制列车的牵引与制动,母线断路器,受供电,空调和PIDS 等设备的同时,监控各种车载设备的状态,记录累计行驶里程等信息。
2 故障案例
2.1 RIO2 单元CF_DO8(IO2) 模块故障
(1)故障概况:07:06 1040202 次(车底06)在迎宾大道上行出站EB,列车发生网络故障,故障代码:RIO2-F,TMS指示灯不亮;07:13 司机操作应急运行指令旁路后EB 缓解,列车以NRM 模式运行至茶店子上行清客;检调回复:故障原因为RIO-2 内D08 模块故障,更换D08 模块及MVB 模块,多次重启RIO-2 功能均正常;故障造成清客1 列,晚点2 列,最大晚点9 分30 秒。
(2)处理情况:①正线处理情况,登车后检查发现RIO2单元CF-DO8(IO2) 模块的ST-LED 显红色( 错误),LED-3 显绿色,CF-MVB1 的SYSTEMERR 也闪红色,TMS 处于异常状态。重启RIO2 的电源以后,传送恢复到了正常的动作。ST-LED 显红色( 错误) 的时候,LED 会显示为错误编码。②库内检查情况,检查RIO2 相关的连接器及配线,没有发现异常。多次重启RIO2 的电源,故障现象未重现。下载RIO 的LOG 以及运行记录进行数据分析,结果如下:分析RIO2 的LOG,根据RIO2 的LOG 确认的结果,发现CF-DO8(IO2) 的模块ID 错误。分析运行记录,由于ATO 模式开关为ATO 有效,因此在ATO 运行中(牵引中) 车辆速度为约38km/h 做了紧急制动。
(3)故障原因:① RIO2 的CF-DO8(IO2) 模块输出TMS不动作( 动作状态) 的信息。②由于该模块的模块ID 错误而TMS不动作( 动作状态) 无施加,因此导致TMS正常指示灯熄灭,车辆起紧急制动。③ TMS 不动作( 动作状态) 的条件为通过施加而TMS 正常指示灯点亮传送正常。④下载RIO 的LOG 以及运行记录进行数据分析,结果如下:分析RIO2 的LOG,根据RIO2 的LOG 确认的结果,发现CF-DO8(IO2) 的模块ID 错误。分析运行记录,由于ATO 模式开关为ATO 有效,因此在ATO运行中( 牵引中) 车辆速度为约38km/h 做了紧急制动。
(4)故障结论:在库内没有重现正线上发生的问题现象,但根据东洋对换下RIO2 单元CF-DO8(IO2) 模块进行测试及调查结果,发现CF-DO8(IO2) 的模块ID 错误,是由于水晶振荡器用电容器「C42」损坏造成的。
2.2 RIO1 单元CF-DI16(IO2) 模块故障
(1)故障概况:09:57 1090104 次(车底07)在百草路上行以ATO 模式对标时速度异常,司机人工介入后列车冲标2 米,后退对标后以ATPM 模式运行;10:10 该车在羊犀立交上行1 车端司机室DDU 显示“EX-SUP-F”故障代码,列车运行正常;通号调度回复:回段检查信号设备正常,自动恢复。
(2)处理情况:①正线处理情况:正线驻站人员登车确认:列车制动正常。但在故障界面发现故障代码:EXSUP-F(扩展供电装置动作异常)。正线人员确认:1 车SIV 未启动、6 车SIV 启动。客室空调、照明等工作均正常。②库内检查情况:下载RIO 的LOG 以及运行记录进行数据分析,结果如下:分析RIO1 的LOG,根据RIO1 的LOG 确认的结果,发现CF-DI16(IO2) 的模块ID 错误。分析运行记录,在ATO 运行制动中( 司控器主手柄处于OFF 位置) 车辆速度为约8km/h,ATOMODE 开关突然无效,而车辆处于惰行状态。然后起了紧急制动。列车回库后查看DDU 界面显示1 车SIV 状态为OFF,车辆状态界面未显示扩展供电,空调界面显示扩展供电,故障界面显示Ex_Sup-F 故障,车侧查看1 车SIV 处于实际工作状态,车内照明、空调均正常工作。查看TC1 车RIO1 的CF-MVB1 模块RUN 绿灯闪亮、SYSERR 红灯闪亮,CF-DI16 模块ST 红灯常亮、3 灯绿灯常亮、其余灯灭。检查CF-DI16 模块插头无松动、接线无异常,判断为RIO1 的CF-DI16 模块故障,更换CF-DI16模块后恢复正常。
(3)故障原因:① 207 车TC1 车RIO1 的第2 个CF-DI16模块故障( 模块本身ST 灯显红),DI16 模块故障导致CF-MVB1模块的CPUERR 灯显红,DDU 报RIO1-F 故障。② RIO1 的第2个CF-DI16 模块用于采集16 路的数字量输入。③ CF-DI16 模块故障后,TMS 系统默认为DI16 模块所采集的16 路数字量输入信号的值都为“0”,所以导致TMS系统所采集的第14 路信号(SIV控制电源状态)、15 路信号(SIV 输出有效)、16 路信号(SIV3相输出有效)的值都为“0”;TMS 认为1 车SIV 没有工作,于是进入扩展供电状态;但是由于TC1 车SIV 是工作的,所以无法执行扩展供电指令,于是扩展供电失败,DDU 报EXSUP-F(扩展供电装置动作异常)。④故障的CF-DI16 模块的1 至6 个信号,采集模式开关的状态;CF-DI16 模块故障前,模式开关打在“ATO”位,列车以ATO 模式运行;CF-DI16 模块故障后,TMS 默认为模块所采集的1~6 信号的值都为0,则模式开关“ATO”位的.值由“1”变为“0”,TMS 系统认为此时ATO 模式开关已不在ATO 位,所以不再采用ATO 发给TMS 的牵引、制动指令,车辆“惰行”。
(4)故障结论: ① RIO1 单元CF-DI16(IO2) 模块输入ATOMODE 开关、ATO、制动装置、SIV 的信息, 在ATO 运行制动中( 司控器主手柄处于OFF 位置), 由于RIO1 单元CF-DI16(IO2) 模块的模块ID 错误, 导致ATOMODE 开关的ATOMODE 突然没有此指令,使车辆处于惰行状态发生了冲标。②关于ExSup_F 故障(SIV 用扩展供电反馈不一致),是由于TC1 车SIV 的CF-DI16(IO2) 模块输入信息指令突然没有,而SIV 装置正常动作,因此导致检测到ExSup_F 故障。
3 结语
地铁运营是一个系统而复杂的工程,可靠的产品还需要高素质的维护队伍来支持它的日常运行,经常进行故障结语和分析,对于提高技术队伍的素养,对于提高该产品或系统的质量具有非常重要的作用,无论是TMS 的厂家、承包商、业主还是运营维护人员都在各种复杂或简单的故障中成长,产品也在不断的改进改良,获得越来越稳定的功能,来支持运营,支持技术进步。
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