ipmc是什么意思

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瑞文问答

2024-07-29

IPMC,是一种人工肌肉材料,由于其较低的驱动电压能产生较大的位移变形,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发;
英文全称为:ion-exchange polymer metal composite(离子交换聚合金属材料)。

扩展资料

  当对IPMC厚度方向施加电压时,IPMC会产生较大的变形,向阳极弯曲(直接现象)。相反,当IPMC受到弯曲变形时,IPMC也会在厚度方向产生电压(反现象)。这样,IPMC是一个机电耦合系统。国内外研究大多数集中于如何提高IPMC的变形和输出力、IPMC的制备方法及其应用。而也有部分学者致力于找到一种可以模拟IPMC的电学模型,通过电分析的方法来了解它的驱动机理,从而为控制IPMC的力和位移输出作准备。

  特点

  (I)寿命较长,响应速度快;

  (2)体积小,质量轻;

  (3)产生大运动而不需要轴承和滑动部件;

  (4)驱动电压低;

  (5)类似于生物肌肉比例恒定的特性(即尺度

  不变性,同样的尺寸产生的输出一样,而不同的尺寸

  产生的输出与其尺寸成比例),适用于微型装置;

  (6)无噪声,环保;

  (7)可以微型化发展。