Jog的来源:
机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语,在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进(切削刀具)。
与其它概念的区别:
注意,“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动(Point To Point),即机械臂末端从某个位置(点)运动到另一个位置(点),这个过程是程序控制的。
jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”,但是不能在运动控制领域这样翻译。在 Servotronix 公司的中文手册里就出现了这样的低级错误,显然翻译人员是个外行(不知道的人还真搞不懂控制器慢跑是什么意思)。