学校前身是1949年成立的河南省立郑州师范学校。2001年，郑州第二师范学校并入郑州教育学院；2002年3月，郑州教育学院与郑州师范学校合并建立郑州师范高等专科学校；2010年3月，在郑州师范高等专科学校的基础上成立郑州师范学院。
据2018年6月学校官网显示，学校占地面积1060亩，建筑面积46万余平方米，教学仪器设备总价值1.66多亿元；共有经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、管理学、艺术学等10个学科门类，现有39个本科专业、12个专科专业，现有教职工1200余人，全日制在校生18000余人，成人教育学生5000多人。