学校1952年创建于首都北京。1956年，应国家工业基地建设布局的需要迁至洛阳，后更名为洛阳工学院，隶属于国家机械工业部。1998年，划转至河南省管理。2002年，河南省委、省政府为优化全省高等教育结构布局，报经教育部批准，由洛阳工学院、洛阳医学高等专科学校、洛阳农业高等专科学校合并组建河南科技大学。
截至2020年7月，学校有开元、西苑、景华和周山4个校区，占地面积4600余亩，建筑总面积约170万平方米，教学科研设备总值6.71亿元；馆藏纸质和电子图书总量400余万册；有31个学院，97个本科招生专业；有4个博士学位授权一级学科，3个博士后流动站；有38个硕士学位授权一级学科，19个专业学位研究生招生类别；有教授、副教授等高级专业技术人员1030人，全日制普通本科生、研究生及留学生4.1万人，非全日制成人教育生2.4万人。