头骨高而圆，听泡相对扁，眶后突不完全发育或缺失，矢状嵴低，具翼碟骨，上腭高耸拱形，中间凹陷，中翼骨腭缢缩，冠突明显呈钩状。
平日栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中。早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫深处睡觉。睡时好把头蜷缩在四肢中，前肢抱住头部，以尾覆盖在身上。有时两脚下垂高卧于树枝上。善于攀爬，往往能爬到高而细的树枝上休息或躲避敌害。
喜食箭竹的竹笋、嫩枝和竹叶，各种野果、树叶、苔藓、以及捕食小鸟或鸟卵和其它小动物、昆虫等，尤其喜食带有甜味的食物。在它们活动的`地方，常见有许多草绿色的粪便，与浣熊一样颇爱清洁，在固定地点排便。取食后有用掌揉擦嘴脸或用舌头把嘴边添洗干净的习性。