以六盘山和吕梁山为界把黄土高原分为东、中、西三部分：
1、六盘山以西的黄土高原西部，海拔2000-3000米，是黄土高原地势最高的地区。
2、六盘山与吕梁山之间的黄土高原中部，海拔1000-2000米，是黄土高原的主体。
3、吕梁山以东的黄土高原东部，地势降至500-1000米。河谷平原占有较大的比例。
黄土高原形成原因
1、黄土高原是由于风力堆积作用形成的。黄土的来源，普遍认为是第四纪冰期干冷气候条件下的.风力沉积物。在干冷的气候条件下，位于黄土高原西部的大陆内部地区气候更为干旱，大片沙土裸露，在西北风的作用下，搬运大量沙尘至黄土高原地区，由于风力减弱而沉积，年复一年，最终形成厚厚的黄土堆积。
2、黄土高原表面千沟万壑的地表形态是流水侵蚀形成的。由于黄土高原位于季风气候区，夏季降水集中，并容易出现暴雨，造成比较大的地表径流，而且由于地势起伏较大，流水速度较快。加上土质就十分疏松，植被覆盖率低，缺乏对土壤的保护，因此该地区的流水侵蚀作用非常强烈，形成黄土高原崎岖不平的地表形态。