1、岩石圈
对于地球岩石圈，除表面形态外，是无法直接观测到的。它主要由地球的地壳和地幔圈中上地幔的顶部组成，从固体地球表面向下穿过地震波在近33公里处所显示的第一个不连续面（莫霍面），一直延伸到软流圈为止。
2、软流圈
在距地球表面以下约100公里的上地幔中，有一个明显的地震波的低速层，这是由古登堡在1926年最早提出的，称之为软流圈，它位于上地幔的上部即B层。
3、地幔圈
地震波除了在地面以下约33公里处有一个显著的不连续面（称为莫霍面）之外，在软流圈之下，直至地球内部约2900公里深度的界面处，属于地幔圈。
4、外核液体圈
地幔圈之下就是所谓的外核液体圈，它位于地面以下约2900-5120公里深度。整个外核液体圈基本上可能是由动力学粘度很小的液体构成的，其中2900至4980公里深度称为E层，完全由液体构成。
5、固体内核圈
地球八个圈层中最靠近地心的就是所谓的固体内核圈了，它位于5120-6371公里地心处，又称为G层。根据对地震波速的探测与研究，证明G层为固体结构。