定量计算机械效率（如图所示竖直滑轮组）
处理G与F，h与s的关系时，有两个重要的原则：
①在不计绳重和摩擦时，同一根绳子上拉力相等，如果要求力的大小，可以对滑轮做受力分析（隔离法或整体法）；
②忽略绳子长度的变化，一根绳子总长度不变，即绳子自由端伸长多少，负重端的绳子就会缩短多少，据此判断滑轮的一些几何关系，比如绳子自由端运动的距离和速度等。
滑轮组的机械效率公式
W总=W有+W额
W总=动力对机械做的功
W有=机械对物体做的功
W额=克服机械自身重力、摩擦力做的功
η=W有/W总（任何机械都不可避免的做额外功，有用功总是小于总功，所以机械效率总是小于1。机械效率通常用百分数表示）
当用滑轮组提升重物时，提升高度为h,则机械效率=Gh/(Fnh),即有用功=Gh,总功=Fnh。当用滑轮组拉动重物时，拉重物走动距离为S，重物受到的摩擦力为f,则机械效率=fs/(Fns),即有用功=fS;总功=FnS。其中的n值是承担动滑轮组绳子的段数。