1.根据力的性质可分为： 重力、 万有引力、 弹力、 摩擦力、 分子力、 电磁力、 核力等。（注意，万有引力不是在所有条件下都等于重力）。（重力不是所有条件下都指向 地心，重力是地球对物体万有引力的一个 分力，另一个分力是 向心力，只有在 赤道上重力方向才指向地心。）
2.根据力的效果可分为： 拉力、 张力、 压力、 支持力、 动力、 阻力、 向心力、 回复力等。
3.根据研究对象可分为： 外力和 内力。
4.根据力的作用方式可分为：非接触力（如万有引力，电磁力等）和 接触力（如弹力，摩擦力等）。
5.四种基本相互作用（力）： 引力相互作用， 电磁相互作用， 强相互作用， 弱相互作用。