芒刺在背的成语故事是什么

芒刺在背的成语典故出自于《汉书·霍光传》，书中记载了这样的故事：
汉宣帝刘询为帝为，去谒见祖庙，他乘坐一辆装饰华丽的马车，霍光就坐在马车一侧陪侍，皇帝见霍光身材高大，脸容严峻，不由自主地觉得非常畏惧，惶恐不安，就像有芒刺在背上那样难受。