used to do 是什么时态

　　例句：

　　I used to do weight training years ago.

　　我多年前曾进行过举重训练。

　　On a Thursday she used to do all the baking.

　　她以前每个星期四做所有烘烤的活儿。

　　The soldiers all used to do a six-month tour of duty in Northern Ireland.

　　士兵过去都要在北爱尔兰服役六个月。