欧洲位于亚洲的西面，是亚欧大陆的一部分。它的北、西、南三面分别濒临着北冰洋、大西洋、地中海和黑海，东部和东南部与亚洲毗连，宛如亚欧大陆向西突出的一个大半岛。
欧洲的'大部分位于北温带内，它是世界上有人定居的各洲中距离赤道最远的一洲。它没有热带。
欧洲四个极点的位置分别是：东为北乌拉尔（东经66°10’）；最西伊比利亚半岛上的罗卡角（西经9°31’）；最北斯堪的纳维亚半岛上的诺尔辰角（北纬71°8’）；最南伊比利亚半岛上的马罗基角（北纬36°）。
从海陆位置看，欧洲面对大西洋，背靠亚洲腹地，处于大陆西岸的位置。中纬度的大陆西岸，在大气环流系统中属于西风带，因此，欧洲的大部分地区终年吹拂西风，各地气候深受大西洋的影响。
水平轮廓破碎是欧洲自然地理的一个显著特点。总面积的13以上属于半岛和岛屿，其中半岛面积又占全洲面积的27%，这在世界各大洲中是独一无二的。
斯堪的纳维亚半岛是欧洲最大的半岛，次大的半岛有伊比利亚半岛、亚平宁半岛、巴尔干半岛、科拉半岛、日德兰半岛，克里木半岛和布列塔尼半岛等，欧洲诸岛屿中以大不列颠岛为最大，著名的大岛还有冰岛、爱尔兰岛、西西里岛、撒丁岛、科西嘉岛和克里特岛等。
众多的半岛和岛屿把欧洲大陆边缘的海洋分割成许多边缘海、内海和海湾。巴伦支海、挪威海、北海和比斯开湾是欧洲较大的边缘海，白海、波罗的海、地中海和黑海等则深入大陆内部，成为内海或陆间海。